Pavčina Lehota leží na úpätí Sinej, neďaleko vyústenia Demänovskej Doliny. Nad obcou na hrebeni Sinej, nazývanom Na jame, bolo jedno z najvyššie položených hradísk z obdobia púchovskej kultúry.Prvá písomná zmienka o obci je z r. 1365. Vznikla v chotári obce Bodice. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom. a prácou v lesoch.V 19. a zač. 20. storočia doplnkovým zamestnaním bola domácka výroba, najmä výroba rôznych predmetov z kovov - liate mosadzné pracky, zvonce, kovom vybíjané bičiská ap, tkanie plátna, vrecoviny a handričkových kobercov, plietli sa koše z nelúpaného prútia. JRD bolo v obci založené v r. 1958.